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助推物流智能化    AGV机器人成首选

在工业 4.0和“中国制造2025”的推动下,智能物流迎来了重大的发展机遇,智能物流也是构建未来智能工厂的基石。AGV是智能物流装备的关键核心设备。智能物流的任务是要找到一条尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面的优化之路,也是企业智能升级的必由之路。

AGV的优点包括:

1、自动化程度高--由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令最终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点;

2、充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右;

3、美观--提高观赏度,从而提高企业的形象;

4、安全性--人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的,因此大大提高了安全性;

5、成本控制--AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加;

6、易维护--红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞,降低故障率;

7、可预测性--AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差;

8、降低产品损伤--可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏;

9、改善物流管理--由于AGV系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序,车间更加整洁;

10、较小的场地要求--AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时,对于自由行驶的AGV而言,还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物;

11、灵活性--AGV系统允许最大限度地更改路径规划;

12、调度能力--由于AGV系统的可靠性,使得AGV系统具有非常优化的调度能力;

13、工艺流程--AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分,它是把众多工艺连接在一起的纽带;

14、长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输,尤其适用于长距离运输(大于60米);

15、特殊工作环境--专用系统可在人员不便进入的环境下工作。

AGV的应用领域:

1、自动化立体仓库和自动化工厂的生产线;

2、柔性加工和装配系统;

3、机械、印刷、汽车、电子、卷烟、医疗、食品加工、造纸等行业的物料输送;

4、在机场、邮局等场所的物品分拣中作为运输工具;

5、加入一些功能,可作为其他用途的机器人;

6、在超洁净室、放射性废料堆场、冷藏库等特种环境下使用;

7、用于化学工厂或是危险度较高的工作场所。

作为工业4.0的核心组成部分,智能物流是连接供应和生产的重要环节,而AGV物流控制系统将负责生产设备和被处理对象的衔接,在系统中起着承上启下的作用。把智能单元化物流技术、自动物流装备以及智能物流信息系统组合起来,在智能化AGV物流系统中融入智能制造工艺流程,实现智能制造与智能物流的系统集成

科钛机器人作为国内领先的AGV产品、无人驾驶车载控制系统供应商及物流整体解决方案供应商。AGV产品体系涵盖了叉车式、潜入式、顶升式、移载式、背负式、牵引式以及全向移动式。导航技术包括激光、视觉色带、二维码+惯导、磁钉+惯导、磁条等导航方式或混合导航方式,提供适用于不同应用场景(室内、室外等)的导航解决方案。

针对企业内部物流应用,科钛机器人拥有国内领先水平的多AGV智能调度技术,并提供成熟的智能调度系统、Pad智能呼叫终端、WMS系统等。实现灵活的任务管理、柔性的AGV指派、优化的动态路径规划、高效智能的交通管理以及可视化的图形操作和监控界面。

针对现有工业车辆,科钛机器人提供车从辆控制到设计工具套件完整支持的智能化改造,提供适用于所有车型(差速驱动、舵机转向/驱动、四轮和多轮)的无人驾驶车载控制器。支持多种导航方式、在线地图装载和路径编辑、无线通讯和分布式控制网络

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