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科钛smartGO是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统。该系统以STM32系列芯片为内核,具有高度集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式及兼容各个主流传感器型号,实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制,并完美匹配市面上各种主流电机,因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。

高度集成,包括控制器、驱动器、编码器、I/O、导航和安全传感器等

适用于各种导航方式

1)SLAM
2)激光导航
3)磁钉/磁带导航
4)视觉导航
5)二维码导航
6)惯性导航
     ......

适用于各种运动轮系结构:单向移动、双向移动、以及全方位移动,三轮结构、四轮结构和六轮结构

支持各大品牌的主流电机

实现各种作业方式:顶升、背负、移载、(潜入)牵引、堆高等

完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能调度系统




支持所有常用导航技术-包括SLAM、激光导航、磁导航、色带导航等

适用于所有的AGV与工业无人车辆,无论大小或负载、简单或复杂

完美接入科钛SwarmLite、SwarmPro智能调度系统

完善的技术支持与配套设计

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