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潜入式AGV可自主潜入载货车底部,通过推杆挂接的方式与载货车实现自动化搬运。科钛机器人针对各种应用场景,提供多项自主定位/导航技术、多种额定载重的潜入式AGV,满足客户的不同需求。

支持多种导航方式

1)基于视觉检测的色带+二维码定位导航技术提供极其便捷的环境布置方式,运行环境不怕其他车辆运行的破坏,色带油漆施工简单、成本低廉、可维护性强。
2)磁条导航方式承袭传统,提供优良的运动性能。
3)磁条、磁钉+惯性导航方式可根据厂区不同路段和工况需求混合使用,极大提高AGV运行路线的生命周期,降低维护成本。

支持单机自主作业、后台系统调度及遥控操作,提供多元化的工作方式

1)单机AGV作业支持内嵌的工作环境地图动态更改、加载,更加便利;AGV自主在线最优路径规划,更加高效;触控屏可进行单目的地、多目的地编辑设定,操作更加灵活。
2)多机协同作业,可通过科钛机器人的智能调度系统同时管理和协调上百台AGV同时工作,实现高效合作和柔性物料搬运,同时方便人工管理监控所有AGV的运行状态,支持接入企业ERP/MES/WMS系统,极大提高企业的自动化、信息化和智能化。
3)遥控操作增加人工维护和干预的便利性。






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