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顶升式AGV自主潜入货架底部,通过平台举升货架实现自动化搬运。科钛机器人采用惯性导航+视觉二维码的导航技术或视觉(二维码+色带)导航技术,产品拥有完整自主知识产权并持有多项核心专利,产品性能达到国际一流水平,满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。

视觉(二维码)导航+惯性导航,定位精度达到毫米级,支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。

视觉(二维码+色带)导航,支持直线运动、原地旋转、任意弧度的曲线运动,运动路径更加随意灵活。

采用二维码阵列技术,识别容错率高,识别准确率可达99.95%。

运行速度高达1.5m/s,物流效率提速带来企业效益提升。

全数字电子地图,融合里程计的智能算法实现双重冗余定位,防止二维码识别失败导致的系统失常。

无线通信系统采用胖AP智能软切换技术,提供高可靠性、ms级的高实时性无线通信。

采用货架平衡举升系统和货架转向电子锁定技术。

采用RFID货架二次确认技术,保证取货零错误率。

选配锂离子电容,充电40秒,工作半小时,真正实现24小时不间断工作。AGV在上/卸货时即可实现自主充电,无需任何额外充电时间。







适用于制造业、物流行业、电商仓储等,提供仓库内外、产线间物料的高效流转。
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