Swarm Pro群智调度系统

Swarm Pro群智调度系统专为协调多AMR联合作业而设计，支持服务器安装，且支持直接安装在车载控制器上，车载控制器搭载有分布式调度系统的AMR支持单机无网络部署环境中使用、支持集群环境中随加随用的功能，适用于单一类型或多种类型的多AMR调度场景，同时可在不同操作系统如Windows、Linux平台使用，兼容性强。Swarm Pro群智调度系统具备智能任务分配，灵活调度、实时界面显示、交通协调、车辆管理、共享资源管理等功能，采用B/S架构设计，可随时随地使用任何电脑、PAD、手机，均可访问和操控。该系统广泛应用于仓储物流、自动化生产线、重工及汽车制造等行业，可智能协调多AMR高效灵活完成自动上下料、自动搬运、自动码垛、自动出入库等多种功能。

产品特征与优势

• 实时监控：实时动态显示和查询AMR的位置信息、状态信息；

• 人机交互：通过PAD、车载显示器、网页端、声光信息实现人机交互；

• 地图模块：地图快速构建与编辑，动态地图更新；

• 路径规划：静态最短路径规划，动态实时授权；

• 交通管理：根据AMR物理尺寸、运行状态和路径状况及预测信息规划自动避让的措施，避免死锁问题；

• 任务管理：最优任务分配，任务状态实时监控，支持动态按钮配置、多车协同工单，实现远程管控现场；

• 权限管理：用户分级权限管理，规范信息安全；

• 库区管理：动态出入库规则配置，便捷库位状态管理；

• 车辆管理：车辆信息动态查询，实时更新；

• 充电管理：支持空闲充电、低电量充电、均衡充电等多种充电策略；

• 系统加密：提供可靠数据加密，为核心数据提供全生命周期保护；

• 系统运维：可对系统参数进行配置，异常信息显示，短信、微信、钉钉等多种方式提醒。

• 数据统计：提供任务统计、车辆统计、电量统计进行展示，可根据各设备上传的信息，形成各类报表，执行报表查询导出；

• 系统对接：电梯、机械臂、呼叫终端、第三方系统（标准化接口，标准化PLC协议，特殊化对接，例如WMS/MES/ERP等)。