CP15托盘搬运机器人(AMR)
CP15托盘搬运机器人(AMR)是一款随购随用、随时扩容、简单方便、高性价比的自动化、智能化的机器人,具有小巧灵活、7*24小时不间断工作等特点。产品搭载科钛自主研发的Swarm Pro群智调度系统和SmartGO车载控制器,真正做到去中心化,减少中心计算节点的高计算力要求,不仅能实现高精度、高可靠性的自动导航和高效的人机协作,还能实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调。CP15托盘搬运机器人部署极其简单,场景适应性广,可随意置换现有部分人工作业车辆和作业路线,无需全套自动化仓储系统对接和实施,可作为企业内部物流自动化的第一台。
产品特征与优势
• 小巧灵活:紧凑的车身结构,在同样负载条件下更小的转弯半径及通道宽度要求,使得运行灵活、使用便捷,可满足狭小空间的搬运需求;
• 7*24:电池可充可换,实现7*24小时不间断运行工作,高效完成搬运任务、节省人力成本;
• 高精度定位与导航:科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术,重复定位精度可达毫米级,导航精度10mm,停止精度10mm;
• 多机群智协同:分布式多机群智协同技术,强大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调,减少中心计算节点的高计算力要求,可同时协调1000台以上机器人;
• 极简人机交互:车载触控、极简的按钮式任务下发,随叫随用;手自一体,随切随用,实现高效率的人机协作;简单的地图编辑和工单任务按键生成,实现快速部署和变更;
• 多重安全防护:采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能,具备人形、车辆自动识别与应急响应能力;
• 多种模式支持:邮差模式、呼叫模式、派送模式,提供多种作业模式,实现库位到库位、库区到库区的任意组合,适用于各种复杂使用场景和作业流程。
产品参数
基本参数 | 型号 | CP15 |
导航方式 | 激光/激光SLAM | |
额定荷载 (kg) | 1500 | |
载荷中心距(mm) | 600 | |
自重(含电池)(kg) | 160 | |
车辆尺寸 | 外形尺寸L/W/H(mm) | 1635/812/2170 |
货叉尺寸S/E/L(mm) | 55/170/1150 | |
货叉外宽(mm) | 540/600/685(可选) | |
运动性能 | 行走速度 (满载/空载) (m/s) | 1.2/1.5 |
停车精度(mm) | 10 | |
导航精度(mm) | 10 | |
托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm) | 1580 | |
转弯半径(mm) | 1500 | |
电池规格 | 电池电压/容量 (V/Ah) | 24/60 |
充电方式 | 自动/手动 | |
续航能力(h) | 6-8(可换电池) | |
安全防护 | RGB-D相机人形和车辆识别,细小障碍物检测 | 前向 |
单激光180°避障(可选配双激光270°避障) | 前向 | |
超声波 | 两侧 | |
叉尖红外检测 | 后向 | |
托盘到位检测 | 后向 | |
机械接触式防撞条 | 前向、前方两侧 | |
全时急停按钮 | 前向/两侧 |