电动堆垛系列机器人(AMR)
电动堆垛系列机器人(AMR)是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的自动导航机器人,具有高性价比、高可靠性等特点。产品高强度的车身和底盘坚固耐用,确保货叉轻松处理重型货物;双轮设计使得行驶平稳流畅,车轮坚固耐磨,噪音小。产品基于科钛自主研发车载控制系统及控制器,为用户提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。
产品特征与优势
• 高性价比:拥有国际领先的自主知识产权导航技术与控制器以及全套硬件系统,整体更具性价比,投资回报率高;
• 高可靠性:可负载2000kg,最高可举升5.5m,配合先进液压系统,可满足绝大部分应用场景;常规安全性能防护之外,新增叉齿、视觉托盘及货架高度检测等防护功能,全面提升安全防护体系;
• 高精度定位与导航:科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术,重复定位精度可达毫米级,导航精度10mm,停止精度10mm;
• 多机群智协同:分布式多机群智协同技术,强大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调,减少中心计算节点的高计算力要求,可同时协调1000台以上机器人;
• 极简人机交互:车载触控、极简的按钮式任务下发,随叫随用;手自一体,随切随用,实现高效率的人机协作;简单的地图编辑和工单任务按键生成,实现快速部署和变更;
• 多重安全防护:采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能,具备人形、车辆自动识别与应急响应能力;
• 多种模式支持:邮差模式、呼叫模式、派送模式,提供多种作业模式,实现库位到库位、库区到库区的任意组合,适用于各种复杂使用场景和作业流程。
产品参数
基本参数 | 型号 | CS16 | CS20 |
导航方式 | 激光/激光SLAM | 激光/激光SLAM | |
额定荷载(kg) | 1600 | 2000 | |
载荷中心距(mm) | 600 | 600 | |
自重(含电池)(kg) | 1270 | 1420 | |
车辆尺寸 | 外形尺寸 L/W/H((mm) | 2070/850/1970 | 2180/1030/2170 |
门架最大提升高度(mm) | 3000 | 2700 | |
起升最高时门架高度(mm) | 3425 | 3347 | |
货叉尺寸 S/E/L(mm) | 60/170/1150 | 65/185/1150 | |
货叉外宽(mm) | 570 | 680 | |
运动性能 | 行走速度(满载/空载)(m/s) | 1.0/1.2 | 1.0/1.2 |
停车精度(mm) | 10 | 10 | |
导航精度(mm) | 10 | 10 | |
托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm) | 2995 | 2700 | |
转弯半径(mm) | 2120 | 1683 | |
电池规格 | 电池电压/容量(V/Ah) | 24/160 | 24/202 |
充电方式 | 自动/手动 | 自动/手动 | |
续航能力(h) | 8 | 8 | |
安全防护 | RGB-D相机人形和车辆识别,细小障碍物检测 | 前向 | 前向 |
单激光180°避障(可选配双激光270°避障) | 前向 | 前向 | |
超声波 | 两侧 | 两侧 | |
视觉、红外双重检测 | 后向 | 后向 | |
托盘到位检测 | 后向 | 后向 | |
机械接触式防撞条 | 前向、前方两侧 | 前向、前方两侧 | |
全时急停按钮 | 前向/两侧 | 前向/两侧 |