平衡重堆高系列机器人（AMR）

平衡重堆高系列机器人（AMR）是由一个驱动/转向的前轮和2个定向轮组成的搬运机器人，产品具有高精度定位与导航、堆叠精准、多重安全防护等特点。基于科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，通过高精度激光扫描仪获取叉车在环境中的位置，根据任务要求自主规划路径，此系列机器人能实现叉车在工位、线体及货架中精准叉取与放置托盘，实现精确定位与稳定行走以及叉车自动化运行与作业，满足不同尺寸的负载要求，适用于运输各种托盘、箱或纸卷等物料。

产品特征与优势

• 平衡有力：高强度车体设计，使车辆能够实现2000kg的平衡举升，运行稳定；

• 堆叠精准：运用视觉相机，动态构建机器人运行轨迹，实现多层货物高精准堆叠；

• 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；

• 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；

• 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；

• 多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、叉齿检测、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力；

• 多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和工艺流程；

产品参数