潜伏系列机器人（AMR）

潜伏系列机器人（AMR）是一款根据物料运输实际需求而开发设计的产品，具有群智、自主高效、工业级应用等特征，可将托盘、料架、料箱等货物放置于车体，通过平台举升货架实现自动化搬运将货物搬运至指定地点，可沿途站点停止也可指定站点停止，适用于运输频繁、物料周转灵活的生产体系。产品拥有完整自主知识产权及多项核心专利，性能达到国际一流水平，能满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。

产品特征与优势

• 群智性：搭载科钛自主研发车载系统和调度系统，可实现上千台车辆同时调度运行；

• 工业级：外形设计紧凑小巧，车身材质坚实耐用，举升组件强力优化，驱动性能升级，负载能力可达1000kg，赋能更多工业场景应用；

• 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；

• 柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺；

• 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；

• 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；

• 多重安全防护：支持前远距离检测，前近距离检测，360°检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。

产品参数