移载滚筒式AGV

项目

序号

内容

单位

性能参数

基本参数

1.1

额定荷载

(kg)

200

1.2

自重（含电池）

kg

105

尺寸

2.1

外形尺寸（长/宽/高）

L/W/H(mm)

设计待定

2.2

驱动轮尺寸

φx×w

φ160×55

2.3

最小离地间隙

(mm)

20

运动性能

3.1

导航方式

/

激光导航

3.2

负载方式

/

移载滚筒式

3.3

驱动方式

/

差速伺服驱动

3.4

运行模式

/

自动/手动

3.5

额定速度

m/s

1

3.6

最大速度

m/s

1.2

3.7

停车精度

(mm)

±10

3.8

导航精度

(mm)

±10

3.9

转弯半径

(mm)

原地自旋

3.10

最小自旋空间

(mm)

电池性能

4.1

电池类型

/

锂电池

4.2

电池电压/容量

V/Ah

48/35

4.3

充电方式

/

在线自动、手动充电

4.4

蓄电池重量

kg

11

4.5

续航能力

h

8

4.6

充放电次数

次

1000

4.7

充电时长

h

3

4.8

充电比

/

1 : 4

安全防护性能

5.1

安全提示

/

声光报警

5.2

安全防护

/

机械接触式防撞条

/

红外避障传感器

/

急停按钮

其他

6.1

噪音水平

dB

≤80

6.2

通讯方式

/

5.8GHz 工业级WIFI