AGV有哪些类型？

Automated Guided Vehicle 中文名为自动导向搬运车，简称AGV。而AGV服务的面向很广， 不仅工业广泛使用AGV，服务业也在使用，包括餐饮、医疗等。而且AGV的线路灵活，运输费用低，最关键是无人操作，很大程度上节约了人工成本。

从性能上来区分，AGV分为三种：

第1种：无人搬运车。无人搬运车运用的地方非常多，例如车间货物的搬运、仓库货物的运输以及货架的移动等等，运用广泛。

第2种：无人叉车。主要是应用于仓库，不需要人工操作驾驶即可完成上货、卸货等功能；

第3种：无人牵引车。牵引车本身不负重，但可以牵引后面的车辆完成运输，通常用于车间和仓库之间或是仓库和仓库之间物料运输。

AGV有一个很重要的特性就是自动导航，在导航的这一方面， AGV还分为两种，一种叫固定路径导向，另一种叫自由路径导向。

固定路径导向是提前给AGV设定好线路，在规定好的线路上运作。而这种导向中运用到的是电磁导向。在规定好的路线下设置磁条，然后AGV顺着磁条运输。而磁条的设置很简单，成本较低。还有光学导向和磁块导向等等。

另一种为自由路径导向，这种AGV更加复杂。通常分为两种，一种是激光导向，另外一种是惯性导向。在此类导向下，设置好AGV的起点和终点，而中间的线路是随机可变的。