AGV选型要点及步骤

　　毫无疑问,我们的自动化物流系统已离不开AGV小车了,但是如何选购适合自己的应用场景的AGV小车呢?AGV小车选购有没有指南方针呢?今天就献给大家一个选购AGV小车指南,保证企业选择的AGV小车更实用。

　　1、AGV选型要点

　　2、AGV选型步骤

　　3、AGV的选购需要了解的几个评估项目

　　（1）安全性

　　AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时，除了要保证AGV自身安全以及AGV各功能的正常运行，还要在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。因此AGV自动导引小车的选购应考虑如下安全防护措施：

　　①车身的外表没有尖角和其他突起等危险部分。

　　②在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。

　　③障碍物接近检测装置最好是多级的接近检测装置。一般地，障碍物接近检测装置有两级以上的安全保护设置，如在一定距离范围内，它将使AGV降速行驶，在更近的距离范围内，它将使AGV停车，而当解除障碍物后，AGV将自动恢复正常行驶状态。

　　④自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，同时产生保护作用。

　　⑤AGV须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：AGV自动运行时，指示灯亮；AGV处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯：AGV由停止状态进入运行状态时，AGV处于后退运行状态时或AGV发生异常时，进行声光报警。

　　⑥急停装置：AGV在突发异常状况下，必须有急停装置维护自身。

　　⑦状态监视装置：监视AGV运行状态，特别是当AGV发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。

　　（3）售后服务

　　为保证AGV安全可靠、良好地运行，提供优质全面的售后服务和技术服务至关重要。主要表现在以下几个方面：

　　①对客户意见来信、电话、传真，迅速给予答复或处理意见。

　　②不定期做回访，主动地对交付使用的AGV系统工程进行了解，发现问题及时加以补救和解决。

　　③系统的维护和故障维修。提高AGV的维护保养手册，当AGV发生故障时，能迅速组织并进行现场故障维修，迅速做出反应。

　　④提供最新的AGV系统技术信息，提供AGV系统产品及软件版本升级的新建议和技术咨询，确保和延长所供AGV系统和设备的寿命周期。

　　⑤向用户提供及时、全面和高质量的技术服务。对用户有关人员进行设计、安装、维护和操作培训。

　　（4）应用场景分析

　　AGV小车的方案根据客户的实际应用场景来定制，应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析：

　　①AGV的运行路线（上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序）。

　　②输送的节拍（多长时间输送一次及产线用料的要求）。

　　③需搬运产品的重量尺寸，包装样式。

　　④上下料的形式（潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等），规划搬运路线，达到路径最短、简洁流畅的目的。